출처: https://meyouus.tistory.com/64 [정보 공유 - For Me For You For Us]
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단순히 글자를 split하고 다시 join 시키는 문제이다:

def split_and_join(line):
    return '-'.join(line.split(' '))

if __name__ == '__main__':
    line = input()
    result = split_and_join(line)
    print(result)